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#ifndef __MOTOR_H
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#define __MOTOR_H
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// <20><><EFBFBD>Ƶ<EFBFBD><C6B5><EFBFBD>ת<EFBFBD><D7AA>
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#include "main.h"
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// duty in [-100, 100]
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void MOTOR_Start(void);
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void MOTOR_Slip(void);
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void MOTOR_Stop(void);
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void MOTOR_SetDuty(int8_t leftDuty, int8_t rightDuty);
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#endif
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