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212 B
C
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212 B
C
#ifndef __MOTOR_H
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#define __MOTOR_H
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// 控制电机转动
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#include "main.h"
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void MOTOR_Start(void);
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void MOTOR_Slip(void);
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void MOTOR_Stop(void);
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void MOTOR_SetDuty(int8_t leftDuty, int8_t rightDuty);
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#endif
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