#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

// 控制电机转动

#include "main.h"

// duty in [-100, 100]

void MOTOR_Start(void);
void MOTOR_Slip(void);
void MOTOR_Stop(void);
void MOTOR_SetDuty(int8_t leftDuty, int8_t rightDuty);

#endif