#ifndef __HCSR04_H
#define __HCSR04_H

#include "main.h"

extern uint32_t sonor_distance; // 测量出的距离，单位mm
extern uint8_t sonor_state; // 测距状态变量，0：未测量，1：正在测量，2：已测量

void HC_SR04_Init(void);
uint32_t sonar_mm(void);

// 测距完毕回调，执行完自定义任务后将sonor_state置0
 void Sonar_CP_Callback();

#endif