#ifndef __INFRARED_H
#define __INFRARED_H

// 红外避障模块

#include "main.h"

// 有障碍
#define INFRARED_MEET 0
// 无障碍
#define INFRARED_NONE 1

/// @brief 红外模块检测左前方20-30厘米（估计值）是否有障碍
/// @return 有障碍：INFRARED_MEET 无障碍：INFRARED_NONE
uint8_t INFRARED_GetL();

/// @brief 红外模块检测右前方20-30厘米（估计值）是否有障碍
/// @return 有障碍：INFRARED_MEET 无障碍：INFRARED_NONE
uint8_t INFRARED_GetR();

#endif