#ifndef __CONTROL_H
#define __CONTROL_H

#include "main.h"

#define MODE_STOP 0
// 遥控模式
#define MODE_REMOTE 1
// 巡线模式
#define MODE_PATROL 2
// 避障模式
#define MODE_AVOID 3

// 小车运行模式
extern uint8_t mode;

void CONTROL_CommonCmd(uint8_t type, uint8_t state);
void CONTROL_Servo(uint8_t degree);
void CONTROL_RGB(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b);
void CONTROL_Mode(uint8_t new_mode, uint8_t state);

#endif