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f97607d366 语言模块 2024-07-18 08:41:45 +08:00
7ae55eee36 feat: 完善小车巡线运动 2024-07-17 21:27:48 +08:00
8c825d2cb3 超声波避障 2024-07-17 17:39:06 +08:00
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01df4763ad 添加舵机模块 2024-07-16 22:39:49 +08:00
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ad06576a5a 完善蓝牙模块 2024-07-16 15:34:55 +08:00
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0116e8246d 合并蓝牙模块(待测试) 2024-07-15 20:10:12 +08:00
5722248576 feat: 初创巡线模块+重构 2024-07-14 21:03:50 +08:00
e76d9f93ec 🦄 refactor: 重构外设模块到单独文件夹 2024-07-14 19:37:35 +08:00
11b1ebdc2b feat: 超声波测距 2024-07-13 16:10:50 +08:00
725a07e8d3 feat: 添加makefile编辑工具链 2024-07-13 16:07:50 +08:00
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cbe6350ee3 更新项目UART、DMA、TIM配置 2024-07-13 15:58:55 +08:00
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8602e7bccf 为串口添加DMA 2024-07-13 11:45:32 +08:00
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a26d865e06 添加蓝牙和控制模块(未完成) 2024-07-12 22:59:46 +08:00
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3cedd7c413 新增usart2 2024-07-12 10:37:42 +08:00
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e6a370793d CubeMX init 2024-07-11 18:06:32 +08:00