9 Commits

Author	SHA1	Message	Date
EN	000d9e9e4e	修改NVIC中断优先级	2024-07-19 08:35:20 +08:00
JasonChen	bb23d452ca	合并：完善小车巡线运动	2024-07-17 22:14:32 +08:00
JasonChen	7ae55eee36	✨ feat: 完善小车巡线运动	2024-07-17 21:27:48 +08:00
EN	ad06576a5a	完善蓝牙模块	2024-07-16 15:34:55 +08:00
JasonChen	18eed95c7e	🦄 refactor: 添加回串口2 DMA	2024-07-13 16:34:31 +08:00
EN	cbe6350ee3	更新项目UART、DMA、TIM配置	2024-07-13 15:58:55 +08:00
EN	8602e7bccf	为串口添加DMA	2024-07-13 11:45:32 +08:00
EN	3cedd7c413	新增usart2	2024-07-12 10:37:42 +08:00
EN	e6a370793d	CubeMX init	2024-07-11 18:06:32 +08:00