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e70663edb3 feat: 公交车 2024-07-20 10:48:10 +08:00
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89b22e459b 添加定时器模块 2024-07-18 11:38:07 +08:00
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76690e0a58 删除I2C配置 2024-07-18 11:36:04 +08:00
3a7c8d8e4b 语音模块 2024-07-18 10:30:01 +08:00
bb23d452ca 合并:完善小车巡线运动 2024-07-17 22:14:32 +08:00
7ae55eee36 feat: 完善小车巡线运动 2024-07-17 21:27:48 +08:00
8c825d2cb3 超声波避障 2024-07-17 17:39:06 +08:00
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3f95b59ed3 添加红外避障模块 2024-07-16 20:06:16 +08:00
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ad06576a5a 完善蓝牙模块 2024-07-16 15:34:55 +08:00
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0116e8246d 合并蓝牙模块(待测试) 2024-07-15 20:10:12 +08:00
5722248576 feat: 初创巡线模块+重构 2024-07-14 21:03:50 +08:00
1d0343d349 🐞 fix: 修复syscall.h编译错误 2024-07-14 16:07:46 +08:00
18eed95c7e 🦄 refactor: 添加回串口2 DMA 2024-07-13 16:34:31 +08:00
11b1ebdc2b feat: 超声波测距 2024-07-13 16:10:50 +08:00
725a07e8d3 feat: 添加makefile编辑工具链 2024-07-13 16:07:50 +08:00
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3cedd7c413 新增usart2 2024-07-12 10:37:42 +08:00
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e6a370793d CubeMX init 2024-07-11 18:06:32 +08:00