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e518c278d7
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✨ feat: 公交车
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2024-07-20 10:44:59 +08:00 |
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EN
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e1c3c733f0
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完善蓝牙协议
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2024-07-19 12:32:54 +08:00 |
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EN
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e82a79f1c3
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修正delay_us被优化的错误
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2024-07-19 09:14:32 +08:00 |
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EN
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000d9e9e4e
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修改NVIC中断优先级
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2024-07-19 08:35:20 +08:00 |
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EN
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89b22e459b
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添加定时器模块
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2024-07-18 11:38:07 +08:00 |
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EN
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76690e0a58
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删除I2C配置
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2024-07-18 11:36:04 +08:00 |
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3a7c8d8e4b
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语音模块
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2024-07-18 10:30:01 +08:00 |
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df647f2cc7
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Merge branch 'feat-csj' of http://47.97.125.97:3000/EN/Car into feat-csj
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2024-07-17 22:16:53 +08:00 |
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bb23d452ca
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合并:完善小车巡线运动
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2024-07-17 22:14:32 +08:00 |
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7ae55eee36
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✨ feat: 完善小车巡线运动
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2024-07-17 21:27:48 +08:00 |
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a88ab88eb5
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✨ feat: 完善小车巡线运动
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2024-07-17 21:19:00 +08:00 |
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8c825d2cb3
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超声波避障
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2024-07-17 17:39:06 +08:00 |
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EN
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01df4763ad
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添加舵机模块
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2024-07-16 22:39:49 +08:00 |
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EN
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3f95b59ed3
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添加红外避障模块
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2024-07-16 20:06:16 +08:00 |
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EN
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ad06576a5a
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完善蓝牙模块
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2024-07-16 15:34:55 +08:00 |
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EN
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0116e8246d
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合并蓝牙模块(待测试)
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2024-07-15 20:10:12 +08:00 |
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5722248576
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✨ feat: 初创巡线模块+重构
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2024-07-14 21:03:50 +08:00 |
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e76d9f93ec
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🦄 refactor: 重构外设模块到单独文件夹
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2024-07-14 19:37:35 +08:00 |
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1d0343d349
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🐞 fix: 修复syscall.h编译错误
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2024-07-14 16:07:46 +08:00 |
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18eed95c7e
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🦄 refactor: 添加回串口2 DMA
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2024-07-13 16:34:31 +08:00 |
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11b1ebdc2b
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✨ feat: 超声波测距
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2024-07-13 16:10:50 +08:00 |
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725a07e8d3
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✨ feat: 添加makefile编辑工具链
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2024-07-13 16:07:50 +08:00 |
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EN
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5ed416bc55
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实现蓝牙协议解析
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2024-07-13 15:59:44 +08:00 |
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EN
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00ee34a664
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完善超声波测距
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2024-07-13 15:59:18 +08:00 |
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EN
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cbe6350ee3
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更新项目UART、DMA、TIM配置
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2024-07-13 15:58:55 +08:00 |
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EN
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f759a1c198
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更新电机占空比最小值
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2024-07-13 15:57:46 +08:00 |
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EN
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8602e7bccf
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为串口添加DMA
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2024-07-13 11:45:32 +08:00 |
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EN
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0bce1acabd
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修改超声波测距模块,仅返回毫米距离
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2024-07-12 23:00:46 +08:00 |
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EN
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a26d865e06
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添加蓝牙和控制模块(未完成)
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2024-07-12 22:59:46 +08:00 |
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EN
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6e1717624f
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修改uart2波特率为9600
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2024-07-12 22:56:06 +08:00 |
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EN
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117afd6bbe
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修改led占空比范围为0~255
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2024-07-12 21:27:32 +08:00 |
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EN
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bf073e85f4
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限制hcsr04.c全局变量作用域
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2024-07-12 14:16:50 +08:00 |
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EN
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3cedd7c413
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新增usart2
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2024-07-12 10:37:42 +08:00 |
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EN
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f9d3b94f63
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添加超声波,算法需要修改
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2024-07-11 18:14:13 +08:00 |
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EN
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695e75d081
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添加四轮电机
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2024-07-11 18:07:41 +08:00 |
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EN
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3d6efbed18
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添加led
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2024-07-11 18:07:17 +08:00 |
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EN
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e6a370793d
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CubeMX init
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2024-07-11 18:06:32 +08:00 |
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