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Author	SHA1	Message	Date
JasonChen	bb23d452ca	合并：完善小车巡线运动	2024-07-17 22:14:32 +08:00
JasonChen	7ae55eee36	✨ feat: 完善小车巡线运动	2024-07-17 21:27:48 +08:00
regg qu	8c825d2cb3	超声波避障	2024-07-17 17:39:06 +08:00
EN	3f95b59ed3	添加红外避障模块	2024-07-16 20:06:16 +08:00
EN	ad06576a5a	完善蓝牙模块	2024-07-16 15:34:55 +08:00
EN	0116e8246d	合并蓝牙模块（待测试）	2024-07-15 20:10:12 +08:00
JasonChen	5722248576	✨ feat: 初创巡线模块+重构	2024-07-14 21:03:50 +08:00
JasonChen	e76d9f93ec	🦄 refactor: 重构外设模块到单独文件夹	2024-07-14 19:37:35 +08:00
JasonChen	68f4c09140	✨ feat: 添加my_printf函数	2024-07-14 17:27:15 +08:00
JasonChen	1d0343d349	🐞 fix: 修复syscall.h编译错误	2024-07-14 16:07:46 +08:00
JasonChen	18eed95c7e	🦄 refactor: 添加回串口2 DMA	2024-07-13 16:34:31 +08:00
JasonChen	11b1ebdc2b	✨ feat: 超声波测距	2024-07-13 16:10:50 +08:00
EN	cbe6350ee3	更新项目UART、DMA、TIM配置	2024-07-13 15:58:55 +08:00
EN	f759a1c198	更新电机占空比最小值	2024-07-13 15:57:46 +08:00
EN	8602e7bccf	为串口添加DMA	2024-07-13 11:45:32 +08:00
EN	0bce1acabd	修改超声波测距模块，仅返回毫米距离	2024-07-12 23:00:46 +08:00
EN	a26d865e06	添加蓝牙和控制模块（未完成）	2024-07-12 22:59:46 +08:00
EN	117afd6bbe	修改led占空比范围为0~255	2024-07-12 21:27:32 +08:00
EN	d66db6572b	修改motor.h编码为utf8	2024-07-12 14:21:47 +08:00
EN	3cedd7c413	新增usart2	2024-07-12 10:37:42 +08:00
EN	f9d3b94f63	添加超声波，算法需要修改	2024-07-11 18:14:13 +08:00
EN	695e75d081	添加四轮电机	2024-07-11 18:07:41 +08:00
EN	3d6efbed18	添加led	2024-07-11 18:07:17 +08:00
EN	e6a370793d	CubeMX init	2024-07-11 18:06:32 +08:00