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JasonChen	11b1ebdc2b	✨ feat: 超声波测距	2024-07-13 16:10:50 +08:00
EN	3cedd7c413	新增usart2	2024-07-12 10:37:42 +08:00
EN	e6a370793d	CubeMX init	2024-07-11 18:06:32 +08:00