20 Commits

Author	SHA1	Message	Date
JasonChen	e76d9f93ec	🦄 refactor: 重构外设模块到单独文件夹	2024-07-14 19:37:35 +08:00
JasonChen	1d0343d349	🐞 fix: 修复syscall.h编译错误	2024-07-14 16:07:46 +08:00
JasonChen	18eed95c7e	🦄 refactor: 添加回串口2 DMA	2024-07-13 16:34:31 +08:00
JasonChen	11b1ebdc2b	✨ feat: 超声波测距	2024-07-13 16:10:50 +08:00
JasonChen	725a07e8d3	✨ feat: 添加makefile编辑工具链	2024-07-13 16:07:50 +08:00
EN	5ed416bc55	实现蓝牙协议解析	2024-07-13 15:59:44 +08:00
EN	00ee34a664	完善超声波测距	2024-07-13 15:59:18 +08:00
EN	cbe6350ee3	更新项目UART、DMA、TIM配置	2024-07-13 15:58:55 +08:00
EN	f759a1c198	更新电机占空比最小值	2024-07-13 15:57:46 +08:00
EN	8602e7bccf	为串口添加DMA	2024-07-13 11:45:32 +08:00
EN	0bce1acabd	修改超声波测距模块，仅返回毫米距离	2024-07-12 23:00:46 +08:00
EN	a26d865e06	添加蓝牙和控制模块（未完成）	2024-07-12 22:59:46 +08:00
EN	6e1717624f	修改uart2波特率为9600	2024-07-12 22:56:06 +08:00
EN	117afd6bbe	修改led占空比范围为0~255	2024-07-12 21:27:32 +08:00
EN	bf073e85f4	限制hcsr04.c全局变量作用域	2024-07-12 14:16:50 +08:00
EN	3cedd7c413	新增usart2	2024-07-12 10:37:42 +08:00
EN	f9d3b94f63	添加超声波，算法需要修改	2024-07-11 18:14:13 +08:00
EN	695e75d081	添加四轮电机	2024-07-11 18:07:41 +08:00
EN	3d6efbed18	添加led	2024-07-11 18:07:17 +08:00
EN	e6a370793d	CubeMX init	2024-07-11 18:06:32 +08:00