|
|
8a6ecbc14c
|
公交车LED
|
2024-07-21 08:13:13 +08:00 |
|
|
|
e70663edb3
|
✨ feat: 公交车
|
2024-07-20 10:48:10 +08:00 |
|
EN
|
e1c3c733f0
|
完善蓝牙协议
|
2024-07-19 12:32:54 +08:00 |
|
EN
|
e82a79f1c3
|
修正delay_us被优化的错误
|
2024-07-19 09:14:32 +08:00 |
|
EN
|
000d9e9e4e
|
修改NVIC中断优先级
|
2024-07-19 08:35:20 +08:00 |
|
EN
|
89b22e459b
|
添加定时器模块
|
2024-07-18 11:38:07 +08:00 |
|
EN
|
76690e0a58
|
删除I2C配置
|
2024-07-18 11:36:04 +08:00 |
|
|
|
3a7c8d8e4b
|
语音模块
|
2024-07-18 10:30:01 +08:00 |
|
|
|
df647f2cc7
|
Merge branch 'feat-csj' of http://47.97.125.97:3000/EN/Car into feat-csj
|
2024-07-17 22:16:53 +08:00 |
|
|
|
bb23d452ca
|
合并：完善小车巡线运动
|
2024-07-17 22:14:32 +08:00 |
|
|
|
7ae55eee36
|
✨ feat: 完善小车巡线运动
|
2024-07-17 21:27:48 +08:00 |
|
|
|
a88ab88eb5
|
✨ feat: 完善小车巡线运动
|
2024-07-17 21:19:00 +08:00 |
|
|
|
8c825d2cb3
|
超声波避障
|
2024-07-17 17:39:06 +08:00 |
|
EN
|
01df4763ad
|
添加舵机模块
|
2024-07-16 22:39:49 +08:00 |
|
EN
|
3f95b59ed3
|
添加红外避障模块
|
2024-07-16 20:06:16 +08:00 |
|
EN
|
ad06576a5a
|
完善蓝牙模块
|
2024-07-16 15:34:55 +08:00 |
|
EN
|
0116e8246d
|
合并蓝牙模块（待测试）
|
2024-07-15 20:10:12 +08:00 |
|
|
|
5722248576
|
✨ feat: 初创巡线模块+重构
|
2024-07-14 21:03:50 +08:00 |
|
|
|
e76d9f93ec
|
🦄 refactor: 重构外设模块到单独文件夹
|
2024-07-14 19:37:35 +08:00 |
|
|
|
68f4c09140
|
✨ feat: 添加my_printf函数
|
2024-07-14 17:27:15 +08:00 |
|
|
|
1d0343d349
|
🐞 fix: 修复syscall.h编译错误
|
2024-07-14 16:07:46 +08:00 |
|
|
|
18eed95c7e
|
🦄 refactor: 添加回串口2 DMA
|
2024-07-13 16:34:31 +08:00 |
|
|
|
11b1ebdc2b
|
✨ feat: 超声波测距
|
2024-07-13 16:10:50 +08:00 |
|
|
|
725a07e8d3
|
✨ feat: 添加makefile编辑工具链
|
2024-07-13 16:07:50 +08:00 |
|
EN
|
5ed416bc55
|
实现蓝牙协议解析
|
2024-07-13 15:59:44 +08:00 |
|
EN
|
00ee34a664
|
完善超声波测距
|
2024-07-13 15:59:18 +08:00 |
|
EN
|
cbe6350ee3
|
更新项目UART、DMA、TIM配置
|
2024-07-13 15:58:55 +08:00 |
|
EN
|
f759a1c198
|
更新电机占空比最小值
|
2024-07-13 15:57:46 +08:00 |
|
EN
|
8602e7bccf
|
为串口添加DMA
|
2024-07-13 11:45:32 +08:00 |
|
EN
|
0bce1acabd
|
修改超声波测距模块，仅返回毫米距离
|
2024-07-12 23:00:46 +08:00 |
|
EN
|
a26d865e06
|
添加蓝牙和控制模块（未完成）
|
2024-07-12 22:59:46 +08:00 |
|
EN
|
6e1717624f
|
修改uart2波特率为9600
|
2024-07-12 22:56:06 +08:00 |
|
EN
|
117afd6bbe
|
修改led占空比范围为0~255
|
2024-07-12 21:27:32 +08:00 |
|
EN
|
d66db6572b
|
修改motor.h编码为utf8
|
2024-07-12 14:21:47 +08:00 |
|
EN
|
bf073e85f4
|
限制hcsr04.c全局变量作用域
|
2024-07-12 14:16:50 +08:00 |
|
EN
|
3cedd7c413
|
新增usart2
|
2024-07-12 10:37:42 +08:00 |
|
EN
|
f9d3b94f63
|
添加超声波，算法需要修改
|
2024-07-11 18:14:13 +08:00 |
|
EN
|
695e75d081
|
添加四轮电机
|
2024-07-11 18:07:41 +08:00 |
|
EN
|
3d6efbed18
|
添加led
|
2024-07-11 18:07:17 +08:00 |
|
EN
|
e6a370793d
|
CubeMX init
|
2024-07-11 18:06:32 +08:00 |
|
