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Author	SHA1	Message	Date
EN	00ee34a664	完善超声波测距	2024-07-13 15:59:18 +08:00
EN	0bce1acabd	修改超声波测距模块，仅返回毫米距离	2024-07-12 23:00:46 +08:00
EN	bf073e85f4	限制hcsr04.c全局变量作用域	2024-07-12 14:16:50 +08:00
EN	f9d3b94f63	添加超声波，算法需要修改	2024-07-11 18:14:13 +08:00