|
e70663edb3
|
✨ feat: 公交车
|
2024-07-20 10:48:10 +08:00 |
|
EN
|
e1c3c733f0
|
完善蓝牙协议
|
2024-07-19 12:32:54 +08:00 |
|
EN
|
000d9e9e4e
|
修改NVIC中断优先级
|
2024-07-19 08:35:20 +08:00 |
|
EN
|
76690e0a58
|
删除I2C配置
|
2024-07-18 11:36:04 +08:00 |
|
|
7ae55eee36
|
✨ feat: 完善小车巡线运动
|
2024-07-17 21:27:48 +08:00 |
|
EN
|
01df4763ad
|
添加舵机模块
|
2024-07-16 22:39:49 +08:00 |
|
EN
|
3f95b59ed3
|
添加红外避障模块
|
2024-07-16 20:06:16 +08:00 |
|
EN
|
ad06576a5a
|
完善蓝牙模块
|
2024-07-16 15:34:55 +08:00 |
|
EN
|
0116e8246d
|
合并蓝牙模块(待测试)
|
2024-07-15 20:10:12 +08:00 |
|
|
5722248576
|
✨ feat: 初创巡线模块+重构
|
2024-07-14 21:03:50 +08:00 |
|
|
18eed95c7e
|
🦄 refactor: 添加回串口2 DMA
|
2024-07-13 16:34:31 +08:00 |
|
|
ba5dd8f1da
|
✨ feat: 超声波测距
|
2024-07-13 16:11:03 +08:00 |
|
|
11b1ebdc2b
|
✨ feat: 超声波测距
|
2024-07-13 16:10:50 +08:00 |
|
|
725a07e8d3
|
✨ feat: 添加makefile编辑工具链
|
2024-07-13 16:07:50 +08:00 |
|
EN
|
cbe6350ee3
|
更新项目UART、DMA、TIM配置
|
2024-07-13 15:58:55 +08:00 |
|
EN
|
8602e7bccf
|
为串口添加DMA
|
2024-07-13 11:45:32 +08:00 |
|
EN
|
a26d865e06
|
添加蓝牙和控制模块(未完成)
|
2024-07-12 22:59:46 +08:00 |
|
EN
|
3cedd7c413
|
新增usart2
|
2024-07-12 10:37:42 +08:00 |
|
EN
|
e6a370793d
|
CubeMX init
|
2024-07-11 18:06:32 +08:00 |
|