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9f9b8d350b
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提取外设相关代码到Peripheral文件夹
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2024-07-15 12:43:20 +08:00 |
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efff01068e
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实现蓝牙协议解析及部分命令
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2024-07-15 12:41:34 +08:00 |
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4717e70d53
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✨ feat: 添加my_printf函数
(cherry picked from commit 68f4c091)
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2024-07-14 17:50:45 +08:00 |
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e3e2a78fe0
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修改delay_us实现以及相关的超声波实现
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2024-07-14 16:47:03 +08:00 |
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c96a1e3f0d
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Cherry Pick: ✨ feat: 超声波测距
Commit: 11b1ebdc
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2024-07-13 22:50:55 +08:00 |
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cbe6350ee3
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更新项目UART、DMA、TIM配置
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2024-07-13 15:58:55 +08:00 |
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f759a1c198
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更新电机占空比最小值
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2024-07-13 15:57:46 +08:00 |
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8602e7bccf
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为串口添加DMA
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2024-07-13 11:45:32 +08:00 |
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0bce1acabd
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修改超声波测距模块，仅返回毫米距离
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2024-07-12 23:00:46 +08:00 |
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a26d865e06
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添加蓝牙和控制模块（未完成）
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2024-07-12 22:59:46 +08:00 |
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117afd6bbe
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修改led占空比范围为0~255
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2024-07-12 21:27:32 +08:00 |
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EN
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d66db6572b
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修改motor.h编码为utf8
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2024-07-12 14:21:47 +08:00 |
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3cedd7c413
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新增usart2
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2024-07-12 10:37:42 +08:00 |
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f9d3b94f63
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添加超声波，算法需要修改
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2024-07-11 18:14:13 +08:00 |
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695e75d081
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添加四轮电机
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2024-07-11 18:07:41 +08:00 |
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3d6efbed18
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添加led
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2024-07-11 18:07:17 +08:00 |
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e6a370793d
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CubeMX init
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2024-07-11 18:06:32 +08:00 |
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