diff --git a/Core/Src/hcsr04.c b/Core/Src/hcsr04.c index aa57595..95a164e 100644 --- a/Core/Src/hcsr04.c +++ b/Core/Src/hcsr04.c @@ -2,9 +2,9 @@ #include "tim.h" // time 的单位是 μs -uint64_t time; // 声明变量,用来计时 -uint64_t time_end; // 声明变量,存储回波信号时间 -uint8_t state = 1; +static uint64_t time; // 声明变量,用来计时 +static uint64_t time_end; // 声明变量,存储回波信号时间 +static uint8_t state = 1; // HACK 临时的 delay 解决方法 void delay_us(uint16_t us);