Car/Core/Src/syscalls.c

#include "syscalls.h"

volatile uint8_t usart_dma_tx_over = 1;

// 条件编译，适配不同平台 (GNU, GCC)
#ifdef __GNUC__
__attribute__((weak)) int _read(int file, char *ptr, int len)
{
    (void)file;
    int DataIdx;

    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        *ptr++ = __io_getchar();
    }

    return len;
}

__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    (void)file;
    int DataIdx;

    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        __io_putchar(*ptr++);
    }
    return len;
}
#endif

/**
 * @brief 重定向 C 标准库 printf 函数到串口 huart1
 * @author Suroy
 * @param ch
 * @param f
 * @return int
 *
 * @usage printf("USART1_Target:\r\n");
 */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(HUART, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}

/**
 * @brief 重定向 c库函数 getchar,scanf到 DEBUG_USARTx
 * 重定向 C 标准库 scanf 函数到串口 huart1
 * 注意以 空格 为结束
 * @param f
 * @return int
 *
 * @usage scanf("%c", &RecData);
 */
GETCHAR_PROTOTYPE
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(HUART, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}

// 串口发送完毕回调函数，设置usart_dma_tx_over标志为1
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
#if DEFAULT_HUART == 1
    if (huart->Instance == USART1)
#else
    if (huart->Instance == USART2)
#endif
    {
        usart_dma_tx_over = 1;
    }
}

/**
 * @brief 自定义printf，串口使用头文件定义的DEFAULT_HUART，DMA串口中断方式发送
 *
 * @usage my_printf(HUART1, "USART1_Target:\r\n");
 */
int myprintf(const char *format, ...)
{
    va_list arg;
    static char SendBuff[256] = {0};
    int rv;
    while (!usart_dma_tx_over); // 等待前一次DMA发送完成

    va_start(arg, format);
    rv = vsnprintf((char *)SendBuff, sizeof(SendBuff) + 1, (char *)format, arg);
    va_end(arg);

    HAL_UART_Transmit_DMA(HUART, (uint8_t *)SendBuff, rv);
    usart_dma_tx_over = 0; // 清0全局标志，发送完成后重新置1

    return rv;
}

/**
 * @brief 自定义printf, 需指定发送串口
 *
 * @usage my_printf(HUART1, "USART1_Target:\r\n");
 */
void my_printf(UART_HandleTypeDef *huart, const char *buf, ...)
{
    char str[255] = {0};
    va_list v;
    va_start(v, buf);
    vsprintf(str, buf, v);
    HAL_UART_Transmit(huart, (const uint8_t *)str, strlen(str), 0xff);
    va_end(v);
}