Car/Core/Src/syscalls.c

#include "syscalls.h"

extern UART_HandleTypeDef huart1;

// 条件编译，适配不同平台 (GNU, GCC)
#ifdef __GNUC__
__attribute__((weak)) int _read(int file, char *ptr, int len)
{
    (void)file;
    int DataIdx;

    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        *ptr++ = __io_getchar();
    }

    return len;
}

__attribute__((weak)) int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    (void)file;
    int DataIdx;

    for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++)
    {
        __io_putchar(*ptr++);
    }
    return len;
}
#endif

/**
 * @brief 重定向 C 标准库 printf 函数到串口 huart1
 * @author Suroy
 * @param ch
 * @param f
 * @return int
 *
 * @usage printf("USART1_Target:\r\n");
 */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); // 阻塞式无限等待
    return ch;
}

/**
 * @brief 重定向 c库函数 getchar,scanf到 DEBUG_USARTx
 * 重定向 C 标准库 scanf 函数到串口 huart1
 * 注意以 空格 为结束
 * @param f
 * @return int
 *
 * @usage scanf("%c", &RecData);
 */
GETCHAR_PROTOTYPE
{
    uint8_t ch = 0;
    HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);
    return ch;
}

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 4000000 * us);
    while (delay--);
}

/**
 * @brief 自定义printf
 * @param huart, buf
 * @return void
 *
 * @usage my_printf(HUART1, "USART1_Target:\r\n");
 */
void my_printf(UART_HandleTypeDef *huart, const char *buf, ...)
{
    char str[255] = {0};
    va_list v;
    va_start(v, buf);
    vsprintf(str, buf, v);
    HAL_UART_Transmit(huart, (const uint8_t *)str, strlen(str), 0xff);
    va_end(v);
}