Car/Core/Inc/motor.h

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

// 控制电机转动

#include "main.h"

void MOTOR_Start(void);
void MOTOR_Slip(void);
void MOTOR_Stop(void);
void MOTOR_SetDuty(int8_t leftDuty, int8_t rightDuty);

#endif
添加四轮电机 2024-07-11 18:07:41 +08:00			`#ifndef __MOTOR_H`
			`#define __MOTOR_H`

修改motor.h编码为utf8 2024-07-12 14:21:47 +08:00			`// 控制电机转动`
添加四轮电机 2024-07-11 18:07:41 +08:00
			`#include "main.h"`

			`void MOTOR_Start(void);`
			`void MOTOR_Slip(void);`
			`void MOTOR_Stop(void);`
			`void MOTOR_SetDuty(int8_t leftDuty, int8_t rightDuty);`

			`#endif`